Centre de l’ancienne baronnie, cette forteresse médiévale est située sur une colline qui lui conférait un grand intérêt stratégique et défensif. Les vestiges actuels sont le fruit de plusieurs agrandissements réalisés jusqu’au XVe siècle à partir d’une première tour du Xe siècle, à l’époque où le château faisait partie du système défensif des territoires féodaux du comté de Barcelona.
Il fut la résidence des seigneurs de Palafolls jusqu’au XIVe siècle, période au cours de laquelle différentes réformes et extensions furent réalisées. Il est composé de deux enceintes : l’enceinte supérieure, la plus ancienne, et l’enceinte inférieure, qui comprend une place d’armes.
Bien que tombé en désuétude au fil du temps, ce château est aujourd’hui un élément patrimonial et touristique de grande valeur, offrant des vues spectaculaires sur la côte et le Montnegre.