El poble té orígens medievals, i el seu nucli històric encara conserva elements tradicionals com la plaça de l’Església i algunes cases pairals. El topònim “Palautordera” prové de “Palau” (en referència a una antiga casa forta o castell) i del riu Tordera, que travessa el terme. Documentat ja al segle XI, el municipi formava part del territori dominat per la baronia de Montclús. Al voltant de l’església parroquial, dedicada a Sant Esteve —esmentada des del 1080—, es consolidà un petit nucli de població.

Al llarg dels segles, el poble va mantenir una economia basada en l’agricultura, la ramaderia i l’explotació forestal, aprofitant els recursos del Montseny. Durant els segles XIX i XX, amb la millora de les comunicacions i el creixement de l’excursionisme, Sant Esteve es convertí en una destinació apreciada per estiuejants, fet que marcà l’inici d’una nova etapa més lligada al turisme i els serveis.

Al següent document pots descarregar-te el tríptic dels elements patrimonials de Sant Esteve de Palautordera vinculats al vescomtat de Cabrera:

Tríptic de Sant Esteve de Palautordera