Documentée dès 1392, cette tour de guet faisait partie d’une forteresse médiévale dont elle est le seul vestige. Elle avait pour fonction de défendre le nouveau noyau urbain de Vilanova de Palafolls.
Les restes que l’on peut apprécier aujourd’hui correspondent principalement à une construction moderne érigée sur les ruines d’une tour médiévale. Le parement est fait de pierre brute de taille moyenne, très irrégulière, mélangée à des morceaux de briques et de mortier de chaux. Elle présente un rehaussement en brique orné de meurtrières ajouté pendant la Guerre civile espagnole.
Cette tour faisait partie de la ligne fortifiée qui s’étend des eaux de la Tordera au château de Sant Joan de Blanes, passe par la tour de Can Toni Joan et se poursuit jusqu’à proximité de Calella, via Santa Susanna et Pineda. Au fil du temps, elle fut le témoignage de nombreux épisodes et conflits belliqueux.
Au XVIIe siècle, elle fut utilisée en tant que batterie de côte pour se défendre contre les incursions des corsaires. En 1796, elle fut très mise à mal lors de l’attaque de l’armée française. Pendant la Guerre civile espagnole, de 1936 à 1939, elle fit office de refuge de mitrailleuses de l’armée républicaine. Les terrasses où furent placées ces armes de défense peuvent encore être appréciées aujourd’hui.